En la mayoria de robots que se contruyen hoy en día utilizan ruedas como medio de locomoción.La selección del motor adecuado para nuestro robot no es una tarea tribial, por lo que aquí podeis encontrar una serie de formulas y calculadoras online que os facilitarán la tarea.
Recientemente se ha publicado un trabajo realizado por los departamento de ingeniería biomecánica de la Universidad de Michigan y la Universidad de Delft, en Holanda han publicado su trabajo acerca de como construir una prótesis para pies.
Personal Robot 2Si alguna vez habíais estado interesados en haceros con los servicios de un robot personal que hiciese vuestras tareas por vosotros estáis de enhorabuena. Hace escasos días se publicaba en la web de WillowGarage el anuncio y puesta en escena de su nuevo robot PR2 (Personal Robot 2). No contentos con ellos han anunciado que centros de investigación de todo el mundo ya pueden solicitar una copia totalmente gratis!
Articulo sobre el robot de tres patas STRiDER desarrollado en el laboratorio de RoMeLa.
El Profesor Dennis Hong y su equipo del Laboratorio de Robotica y Mecanica del Virginia TechSi a presentado un nuevo modelo de locomoción para robots sin utilizar motores, patas o ruedas.Han desarrollado lo que ellos llama “whole-skin locomotion (WSL) robot” y que han bautizado como ChIMERA (Chemically Induced Motion Everting Robotic Amoeba).
Este proyecto nació como un intento de reproducir movimientos celulares básicos. De entre los existentes: cilios, flagelos y pseodópod. Este último es el único que se puede decir que no se había experimentado. Este ejemplo de locomoción se puede observar en las amebas que se mueven gracias a la circulación en el interíor de la celula en el mismo sentido en el que se mueve. El robot ChIMERA utiliza este mismo principio mecanico y quimico para conseguir desplazarse.
Hola a todos,
Hoy quiero anunciar que este blog se reabre, pero no solo con nombre y aspecto nuevo, sino también con ilusiones renovadas.
Como siempre intentaré dar información relevante para todos aquellos que se quieren iniciar en el mundo de la robótica móvil y también para aquellos otros que quieren dar el salto a proyectos de mayor envergadura. Por lo tanto mi animo va más allá de realizar un curso de player-stage y durante la etapa que estamos iniciando aquí juntos trataremos diferentes temas relevantes sobre la robótica como son los sensores, algoritmos, actuadores, sistemas de locomoción, física en la robótica y muchos más.
Una vez conocidos los aspectos más generales de este software podemos a empezar a trastear con él, pero antes de nada debemos proceder a la instalación. En este punto tenemos dos opciones: Instalación mediante paquetes: Es tan sencillo como instalar cuatro paquetes desde los repositorios de Ubuntu, podemos hacerlo mediante consola o mediante el gestor [...]
En el articulo anterior hablamos de Player, el de hoy está fuertemente ligado ya que vamos ha hacer de un plugin para Player, Stage. Este nos permite simular un mundo ideal en dos dimensiones, donde nuestro robot podrá tener tantos sensores como queramos y se podrá desplazar libremente por cualquier lugar del que tengamos un [...]
Para comenzar este blog y entrar en materia os voy ha hablar de una herramienta que hará universal los códigos que realicéis para vuestros robots, y sobre la cual existen actualmente multitud de robots comerciales y de investigación basados en ella. Player es un “HAL” o “Hardware Layer Abstraction” que funciona bajo sistemas linux, lo [...]
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