RoboCiencia.com

Hola a todos,

Hoy quiero anunciar que este blog se reabre, pero no solo con nombre y aspecto nuevo, sino también con ilusiones renovadas.

Como siempre intentaré dar información relevante para todos aquellos que se quieren iniciar en el mundo de la robótica móvil y también para aquellos otros que quieren dar el salto a proyectos de mayor envergadura. Por lo tanto mi animo va más allá de realizar un curso de player-stage y durante la etapa que estamos iniciando aquí juntos trataremos diferentes temas relevantes sobre la robótica como son los sensores, algoritmos, actuadores, sistemas de locomoción, física en la robótica y muchos más.

En el articulo anterior hablamos de Player, el de hoy está fuertemente ligado ya que vamos ha hacer de un plugin para Player, Stage. Este nos permite simular un mundo ideal en dos dimensiones, donde nuestro robot podrá tener tantos sensores como queramos y se podrá desplazar libremente por cualquier lugar del que tengamos un [...]

Para comenzar este blog y entrar en materia os voy ha hablar de una herramienta que hará universal los códigos que realicéis para vuestros robots, y sobre la cual existen actualmente multitud de robots comerciales y de investigación basados en ella. Player es un “HAL” o “Hardware Layer Abstraction” que funciona bajo sistemas linux, lo [...]