RoboCiencia.com

Hace un par de semanas escribí un artículo sobre el robot PR2 desarrollado por Willow Garage y que utiliza ROS (Robot Operating System o Robot Open Source) como plataforma de trabajo.

En aquel momento critiqué firmemente la política de crear su propio Framework de trabajo cuando ya existen una gran cantidad disponibles en la red, pero lo que en un principio me pareció que se trataba de más de lo mismo ahora puedo certificar que es mucho más avanzado.

Hola a todos,

Hoy quiero anunciar que este blog se reabre, pero no solo con nombre y aspecto nuevo, sino también con ilusiones renovadas.

Como siempre intentaré dar información relevante para todos aquellos que se quieren iniciar en el mundo de la robótica móvil y también para aquellos otros que quieren dar el salto a proyectos de mayor envergadura. Por lo tanto mi animo va más allá de realizar un curso de player-stage y durante la etapa que estamos iniciando aquí juntos trataremos diferentes temas relevantes sobre la robótica como son los sensores, algoritmos, actuadores, sistemas de locomoción, física en la robótica y muchos más.

Hoy pretendo explicar como podemos ejecutar Player en nuestro ordenador. Si habéis intentado ejecutarlo os habréis encontrado con un mensaje de uso general en el cual podemos destacar la siguiente linea. La diferentes opciones vienen listadas en el uso general de player, pero que son los “archivos de configuración” o “config files”, son archivos que [...]

Una vez conocidos los aspectos más generales de este software podemos a empezar a trastear con él, pero antes de nada debemos proceder a la instalación. En este punto tenemos dos opciones: Instalación mediante paquetes: Es tan sencillo como instalar cuatro paquetes desde los repositorios de Ubuntu, podemos hacerlo mediante consola o mediante el gestor [...]

En el articulo anterior hablamos de Player, el de hoy está fuertemente ligado ya que vamos ha hacer de un plugin para Player, Stage. Este nos permite simular un mundo ideal en dos dimensiones, donde nuestro robot podrá tener tantos sensores como queramos y se podrá desplazar libremente por cualquier lugar del que tengamos un [...]