STRiDER y la dinámica pasiva en la robótica
Articulo sobre el robot de tres patas STRiDER desarrollado en el laboratorio de RoMeLa.
Read user's comments
ChIMERA, el robot que se mueve como una ameba
El Profesor Dennis Hong y su equipo del Laboratorio de Robotica y Mecanica del Virginia TechSi a presentado un nuevo modelo de locomoción para robots sin utilizar motores, patas o ruedas.Han desarrollado lo que ellos llama “whole-skin locomotion (WSL) robot” y que han bautizado como ChIMERA (Chemically Induced Motion Everting Robotic Amoeba).
Este proyecto nació como un intento de reproducir movimientos celulares básicos. De entre los existentes: cilios, flagelos y pseodópod. Este último es el único que se puede decir que no se había experimentado. Este ejemplo de locomoción se puede observar en las amebas que se mueven gracias a la circulación en el interíor de la celula en el mismo sentido en el que se mueve. El robot ChIMERA utiliza este mismo principio mecanico y quimico para conseguir desplazarse.
