Comentarios en: Stage, un mundo simulado http://robociencia.com/stage-un-mundo-simulado/ Inquietudes varias sobre robótica Wed, 21 Sep 2011 21:44:34 +0000 hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.2.1 Por: José Vicente Sogorb Morón http://robociencia.com/stage-un-mundo-simulado/comment-page-1/#comment-90 José Vicente Sogorb Morón Mon, 12 Apr 2010 23:07:22 +0000 http://blogs.webdearde.com/joviwap/2008/11/27/stage-un-mundo-simulado/#comment-90 Precisamente para eso se utilizan estos software. En un módulo se programa el funcionamiento ideal del hardware, y en otro conectado al primero un sistema sistema de corrección de errores, de esta forma, uses la plataforma hardware que uses siempre dispones de un módulo de corrección. Si es eso lo que buscas exactamente echale un vistado al módulo AMCL (Adaptative Monte-Carlo Localization) Precisamente para eso se utilizan estos software.

En un módulo se programa el funcionamiento ideal del hardware, y en otro conectado al primero un sistema sistema de corrección de errores, de esta forma, uses la plataforma hardware que uses siempre dispones de un módulo de corrección.

Si es eso lo que buscas exactamente echale un vistado al módulo AMCL (Adaptative Monte-Carlo Localization)

]]> Por: BoOpS http://robociencia.com/stage-un-mundo-simulado/comment-page-1/#comment-89 BoOpS Mon, 12 Apr 2010 19:13:31 +0000 http://blogs.webdearde.com/joviwap/2008/11/27/stage-un-mundo-simulado/#comment-89 Herramientas así abaratan mucho los costes pero nunca hay que dejar de lado el mundo real ya que hay multitud de problemas que simulados no vemos por ejemplo, no todos los suelos son uniformes ni tienen la misma adherencia. Herramientas así abaratan mucho los costes pero nunca hay que dejar de lado el mundo real ya que hay multitud de problemas que simulados no vemos por ejemplo, no todos los suelos son uniformes ni tienen la misma adherencia.

]]> Por: joviwap http://robociencia.com/stage-un-mundo-simulado/comment-page-1/#comment-20 joviwap Tue, 09 Dec 2008 22:46:08 +0000 http://blogs.webdearde.com/joviwap/2008/11/27/stage-un-mundo-simulado/#comment-20 Muchas gracias Luis, errata corregida! Pues la verdad es que lo de la memoria RAM no tiene solución y la verdad es que me está haciendo la puñeta. Ya tendría un par de entradas más en el blog de no ser por ello. Vi que en robocom había un componente para Gazebo, pero como realizáis la conexión sin Player, la verdad es que no lo he trasteado aún. Intenté instalarlo el otro día pero tuve problemas para encontrar algunas versiones de ciertos paquetes. El tema de el componente Player depende de mi PC, a ver si estas navidades se portan bien los reyes!! De momento esta semana tengo q validar un componente en el curro! a ver si me da tiempo antes de irme de vacaciones!! jeje! Muchas gracias Luis, errata corregida!

Pues la verdad es que lo de la memoria RAM no tiene solución y la verdad es que me está haciendo la puñeta. Ya tendría un par de entradas más en el blog de no ser por ello.

Vi que en robocom había un componente para Gazebo, pero como realizáis la conexión sin Player, la verdad es que no lo he trasteado aún. Intenté instalarlo el otro día pero tuve problemas para encontrar algunas versiones de ciertos paquetes.

El tema de el componente Player depende de mi PC, a ver si estas navidades se portan bien los reyes!! De momento esta semana tengo q validar un componente en el curro! a ver si me da tiempo antes de irme de vacaciones!! jeje!

]]> Por: luisj http://robociencia.com/stage-un-mundo-simulado/comment-page-1/#comment-19 luisj Tue, 09 Dec 2008 20:42:28 +0000 http://blogs.webdearde.com/joviwap/2008/11/27/stage-un-mundo-simulado/#comment-19 Muy bien el blog, a ver si consigues darle buen ritmo. Espero que hayas solucionado ya el problema de la memoria RAM. En RoboComp ya tenemos un componente para hacer interfaz con Gazebo. ¿Usas la versión de SVN de gazebo o la antigua? ¿Has hecho algún modelo nuevo? ¿Cómo llevas el componente de player? ;-) Por cierto, has escrito por ahí gacebo en vez de gazebo. Muy bien el blog, a ver si consigues darle buen ritmo. Espero que hayas solucionado ya el problema de la memoria RAM.

En RoboComp ya tenemos un componente para hacer interfaz con Gazebo. ¿Usas la versión de SVN de gazebo o la antigua? ¿Has hecho algún modelo nuevo?

¿Cómo llevas el componente de player? ;-)

Por cierto, has escrito por ahí gacebo en vez de gazebo.

]]> Por: joviwap http://robociencia.com/stage-un-mundo-simulado/comment-page-1/#comment-18 joviwap Thu, 04 Dec 2008 22:18:20 +0000 http://blogs.webdearde.com/joviwap/2008/11/27/stage-un-mundo-simulado/#comment-18 Gracias a los por por vuestros comentarios. weeberp: Player y Stage pueden funcionar en windows utilizando Cygwin por lo que tengo entendido, aunque algunas interfaces, drivers y aplicaciones no funcionan. trebollo: Mucho ánimo Tomás y muchas gracias por tus comentaríos. A ver si pronto puedo subir el post sobre instalación de player/stage. Gracias a los por por vuestros comentarios.

weeberp:

Player y Stage pueden funcionar en windows utilizando Cygwin por lo que tengo entendido, aunque algunas interfaces, drivers y aplicaciones no funcionan.

trebollo:

Mucho ánimo Tomás y muchas gracias por tus comentaríos. A ver si pronto puedo subir el post sobre instalación de player/stage.

]]> Por: trebollo http://robociencia.com/stage-un-mundo-simulado/comment-page-1/#comment-17 trebollo Tue, 02 Dec 2008 16:03:12 +0000 http://blogs.webdearde.com/joviwap/2008/11/27/stage-un-mundo-simulado/#comment-17 Hola que tal, soy Tomás. Yo acabo de acceder a una beca en la Universidad en la que voy a trabajar con un robot real y con Player/Stage para la simulación previa y demás. Estaré al tanto de este blog y si puedo pues echaré alguna manita. Surete con el blog y no lo dejes de lado que es muy interesante. Hola que tal, soy Tomás. Yo acabo de acceder a una beca en la Universidad en la que voy a trabajar con un robot real y con Player/Stage para la simulación previa y demás. Estaré al tanto de este blog y si puedo pues echaré alguna manita.

Surete con el blog y no lo dejes de lado que es muy interesante.

]]> Por: weeberp http://robociencia.com/stage-un-mundo-simulado/comment-page-1/#comment-16 weeberp Tue, 02 Dec 2008 10:45:21 +0000 http://blogs.webdearde.com/joviwap/2008/11/27/stage-un-mundo-simulado/#comment-16 No no hace falta, ya buscaré un emulador o directamente un CD de arranque en linux. Creí que el archivo de stage que me bajaba venía en un lenguaje que había que compilar tanto si lo querías hacer funcionar en windows como en linux, por lo que entendí en ingles. Pero me suenan los tipicos archivos comprimidos BZ para linux y creo que se compilan solos en linux. Todo lo demás que explicas muy interesante para aprender, pero claro cuesta muuucho tiempo. saldos. No no hace falta, ya buscaré un emulador o directamente un CD de arranque en linux. Creí que el archivo de stage que me bajaba venía en un lenguaje que había que compilar tanto si lo querías hacer funcionar en windows como en linux, por lo que entendí en ingles. Pero me suenan los tipicos archivos comprimidos BZ para linux y creo que se compilan solos en linux.
Todo lo demás que explicas muy interesante para aprender, pero claro cuesta muuucho tiempo.
saldos.

]]> Por: joviwap http://robociencia.com/stage-un-mundo-simulado/comment-page-1/#comment-15 joviwap Mon, 01 Dec 2008 22:01:12 +0000 http://blogs.webdearde.com/joviwap/2008/11/27/stage-un-mundo-simulado/#comment-15 La razón por la que no encuentras ningún .exe es porque estos programas que estoy exponiendo son para Linux. Si no dispones de una partición con el sistema operativo, siempre puedes utilizar un virtualizador. Crees que seria conveniente explicar su intalación bajo windows? De todas formas pretendo explicar como funciona en detalle. Como configurar los entornos simulados, modificar los robots, llamar drivers especificos e incluso crear nuestros propios drivers. Desgraciadamente mi tiempo es bastante limitado, pero pronto entraremos en materia. Un saludo. La razón por la que no encuentras ningún .exe es porque estos programas que estoy exponiendo son para Linux. Si no dispones de una partición con el sistema operativo, siempre puedes utilizar un virtualizador.

Crees que seria conveniente explicar su intalación bajo windows?

De todas formas pretendo explicar como funciona en detalle. Como configurar los entornos simulados, modificar los robots, llamar drivers especificos e incluso crear nuestros propios drivers.

Desgraciadamente mi tiempo es bastante limitado, pero pronto entraremos en materia.

Un saludo.

]]> Por: weeberp http://robociencia.com/stage-un-mundo-simulado/comment-page-1/#comment-14 weeberp Mon, 01 Dec 2008 19:44:58 +0000 http://blogs.webdearde.com/joviwap/2008/11/27/stage-un-mundo-simulado/#comment-14 Pues me gusta y me interesa, pero me resulta imposible si no me viene un .exe o archivos visual basic, que es lo que entiendo para ejecutar programas; bueno también sé compilar C para el micro. ¿como puedo ejecutar el programa? es que también me bajé el programa que decía Cmaker y mas de lo mismo. Pues me gusta y me interesa, pero me resulta imposible si no me viene un .exe o archivos visual basic, que es lo que entiendo para ejecutar programas; bueno también sé compilar C para el micro. ¿como puedo ejecutar el programa? es que también me bajé el programa que decía Cmaker y mas de lo mismo.

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