Sistemas de control (PID), sin morir en el intento
En el día de hoy he tenido el placer de placer de ofrecer una charla en la Campus-Party Valencia a petición de A.R.D.E.. Tengo que admitir que ha sido una experiencia muy grata. El único pero que se me ocurre en esto momentos es que la ponencia no fue grabada en vídeo por la organización de CP.
La intención general de la charla era hacer ver a los asistente que montar y sintonizar un sistema de control no es una tarea tan complicada como puede parecer. Teniendo claros una serie de conceptos y siguiendo unos patrones básicos de diseño, cualquiera puede ser capaz de implementar con éxito un control PID.
Para todos aquellos que estén interesados, os dejo a vuestra disposición los siguientes recursos:
- Presentación de la ponencia: Ponencia
- Pseudo-código del controlador PID propuesto: PID
- Paper, en ingle,s donde se explica con detalle el método de sintonización propuesto: Paper
Hola.
He estado viendo la info que has colgado sobre la ponencia “Sistemas de control (PID), sin morir en el intento”: La charla en CP me la perdí al haberla trasladado la organización de la tarde a la mañana (al igual que algun que otro compañero que vino ese dia a CP motivado entre otras cosas por tu charla). Decirte que me parece muy interesante pero no logro implementar un ejemplo básico con ella. Me estudiaré con detenimiento el pseudo-codigo que adjuntas.
Muchas gracias.
Salu2
becdanec
Hola Becdanec,
Lamento que no pudieses asistir, de todos modos si me explicas un poco más en profundidad que sistema quieres controlar te puedo ayudar a montar el PID. Además, si lo vamos escribiendo la explicación aquí podría quedar un buen ejemplo para la gente que visite la web en el futuro.
Un saludo
Estuvo genial la ponencia y la documentación está genial. ¿Para cuando nuevos articulos? ¡Hay que ponerse las pilas!
Ya me estoy poniedo a ello. Dentro de muy poco retomo la actividad!!
José Vicente, acabo de ver tu presentación. Está muy bien. Yo utilizo un sistema de aproximaciones como el tuyo, así que me atrevo a dejar un link a una página que escribí hace tiempo. Al final viene el sistema de aproximaciones tuyo con las gráficas de cómo van influyendo los ajustes de ganancias. También hay una hoja excel para obtener estas gráficas a partir de los datos obtenidos (siempre que se puedan extraer del sistema). El programa que se incluye es un poco lío en mi caso porque entonces usé un compilador sin coma flotante y eso hacía más engorrosos los cálculos, pero lo dejo todo aquí por si puede ayudar a alguien, al seguir la misma filosofía que tu sistema.
Enlace: http://www.mundobot.com/tecnica/pid/sppid.htm
Muchas gracias por la aportación!