Comentarios en: ROS, el futuro de la robótica autónoma http://robociencia.com/ros-el-futuro-de-la-robotica-autonoma/ Inquietudes varias sobre robótica Wed, 21 Sep 2011 21:44:34 +0000 hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.2.1 Por: José Vicente Sogorb Morón http://robociencia.com/ros-el-futuro-de-la-robotica-autonoma/comment-page-1/#comment-141 José Vicente Sogorb Morón Fri, 16 Sep 2011 10:09:49 +0000 http://robociencia.com/?p=307#comment-141 Hola Orlando, Me temo que con el pc que quieres utilizar no vas a tener suficiente potencia como para mover el kinect. Yo te recomiendo que te vayas a algo más potente como un atom. Lo que pretendes hacer no es dificil, de hecho hay algo similar creado para el robot turtlebot. Si investigas un poco encotraras un montón de información en la web de ROS Un saludo, Hola Orlando,

Me temo que con el pc que quieres utilizar no vas a tener suficiente potencia como para mover el kinect. Yo te recomiendo que te vayas a algo más potente como un atom.

Lo que pretendes hacer no es dificil, de hecho hay algo similar creado para el robot turtlebot. Si investigas un poco encotraras un montón de información en la web de ROS

Un saludo,

]]> Por: Orlando Monsalve http://robociencia.com/ros-el-futuro-de-la-robotica-autonoma/comment-page-1/#comment-140 Orlando Monsalve Thu, 01 Sep 2011 15:04:48 +0000 http://robociencia.com/?p=307#comment-140 Jose gracias por tu pronta respuesta, mi pegunta es la siguiente deseo utilizar un irobot, kinect y una begleboard pera la creacion de IturtleBot, este robot sera totalmente autonomo y quiero crear una imagen virtual de por donde pasa el robot, sera muy dificil crearlo gracias.. Jose gracias por tu pronta respuesta,
mi pegunta es la siguiente deseo utilizar un irobot, kinect y una begleboard pera la creacion de IturtleBot, este robot sera totalmente autonomo y quiero crear una imagen virtual de por donde pasa el robot, sera muy dificil crearlo
gracias..

]]> Por: José Vicente Sogorb Morón http://robociencia.com/ros-el-futuro-de-la-robotica-autonoma/comment-page-1/#comment-139 José Vicente Sogorb Morón Mon, 29 Aug 2011 06:57:13 +0000 http://robociencia.com/?p=307#comment-139 Hola Orlando, Dentro de tu tesis no he entendido que pretendes hacer con un TurtelBot. De todas formas si tienes preguntas concretas intentaré responderte lo antes posible. Aunque ando un poco liado últimamente siempre intento sacar tiempo para estas cosas. Para todo lo demás, tienes toda la documentación, tutoriales y recetas en http://www.ros.org/wiki/ Hola Orlando,

Dentro de tu tesis no he entendido que pretendes hacer con un TurtelBot. De todas formas si tienes preguntas concretas intentaré responderte lo antes posible. Aunque ando un poco liado últimamente siempre intento sacar tiempo para estas cosas.

Para todo lo demás, tienes toda la documentación, tutoriales y recetas en http://www.ros.org/wiki/

]]> Por: Orlando Monsalve http://robociencia.com/ros-el-futuro-de-la-robotica-autonoma/comment-page-1/#comment-138 Orlando Monsalve Sun, 28 Aug 2011 22:18:47 +0000 http://robociencia.com/?p=307#comment-138 Buscando por la red informacion me contre con este articulo y me paracio muy interesante, Jose estuve viendo su conferencia en CApus de Valencia y y mi pregunta es la siguiente mi tesis la voy abordar con ROS mas exactamente desarrollara el prototipo de TURTLE BOT, quisisera saber si em podes colaborara con informacion tutoriales lo q podas. GRACIAS ORLANDO MONSALVE UNIPAMPLONA COLOMBIA Buscando por la red informacion me contre con este articulo y me paracio muy interesante, Jose estuve viendo su conferencia en CApus de Valencia y y mi pregunta es la siguiente mi tesis la voy abordar con ROS mas exactamente desarrollara el prototipo de TURTLE BOT, quisisera saber si em podes colaborara con informacion tutoriales lo q podas.

GRACIAS

ORLANDO MONSALVE
UNIPAMPLONA
COLOMBIA

]]> Por: José Vicente Sogorb Morón http://robociencia.com/ros-el-futuro-de-la-robotica-autonoma/comment-page-1/#comment-136 José Vicente Sogorb Morón Fri, 17 Jun 2011 17:07:08 +0000 http://robociencia.com/?p=307#comment-136 Me alegra que te haya gustado. La gran ventaja que tiene este framework es que aunque no seas un experto en robótica te permite hacer tus pinitos en el tema. Si realmente estas interesado en conocer más puedes ver este otro articulo: http://robociencia.com/introduccion-a-ros/ Un saludo! Me alegra que te haya gustado.
La gran ventaja que tiene este framework es que aunque no seas un experto en robótica te permite hacer tus pinitos en el tema. Si realmente estas interesado en conocer más puedes ver este otro articulo: http://robociencia.com/introduccion-a-ros/
Un saludo!

]]> Por: Germán http://robociencia.com/ros-el-futuro-de-la-robotica-autonoma/comment-page-1/#comment-135 Germán Thu, 16 Jun 2011 22:47:49 +0000 http://robociencia.com/?p=307#comment-135 José! Excelente artículo, si bien no tengo conocimientos de robótica, como ingeniero siento una natural atracción por este tipo de dispositivos! Me parece muy bueno este framework, además de su practicididad tiene una interesante licencia BSD, espero que ayude a impulsar la robótica amateur y no tanto ;) Saludos para todos, nos leemos!! José!

Excelente artículo, si bien no tengo conocimientos de robótica, como ingeniero siento una natural atracción por este tipo de dispositivos!

Me parece muy bueno este framework, además de su practicididad tiene una interesante licencia BSD, espero que ayude a impulsar la robótica amateur y no tanto ;)

Saludos para todos, nos leemos!!

]]> Por: José Vicente Sogorb Morón http://robociencia.com/ros-el-futuro-de-la-robotica-autonoma/comment-page-1/#comment-125 José Vicente Sogorb Morón Tue, 01 Mar 2011 19:25:42 +0000 http://robociencia.com/?p=307#comment-125 Ninguna y a la vez toda. Como comento en el post ROS es otro de los muchos frameworks que existen, sus ventajas radican en la cantidad de usuarios que tienen y el código disponible. Por otra parte SmartSoft es otro framework que presenta una ventaja que ROS no tiene y creo q seria muy útil. Un entorno gráfico sencillo y la posibilidad de trabajar con módulos software en cajas. Sin embargo, si te fijas SmartSoft no llega a la docena de componentes disponibles. Espero haber contestado a tu pregunta. Ninguna y a la vez toda. Como comento en el post ROS es otro de los muchos frameworks que existen, sus ventajas radican en la cantidad de usuarios que tienen y el código disponible.

Por otra parte SmartSoft es otro framework que presenta una ventaja que ROS no tiene y creo q seria muy útil. Un entorno gráfico sencillo y la posibilidad de trabajar con módulos software en cajas. Sin embargo, si te fijas SmartSoft no llega a la docena de componentes disponibles.

Espero haber contestado a tu pregunta.

]]> Por: Irvine http://robociencia.com/ros-el-futuro-de-la-robotica-autonoma/comment-page-1/#comment-122 Irvine Sat, 12 Feb 2011 16:23:36 +0000 http://robociencia.com/?p=307#comment-122 Perodnar mi desconocimiento del tema, pero ¿y la diferencia entre ROS y smartsoft? Perodnar mi desconocimiento del tema, pero ¿y la diferencia entre ROS y smartsoft?

]]> Por: José Vicente Sogorb Morón http://robociencia.com/ros-el-futuro-de-la-robotica-autonoma/comment-page-1/#comment-117 José Vicente Sogorb Morón Thu, 06 Jan 2011 19:10:52 +0000 http://robociencia.com/?p=307#comment-117 Hola Lisardo, La verdad es que sería interesante escribir un curso sobre ROS pero francamente, dudo poder hacerlo mejor que el curso oficial. Puedes encontrarlo en http://www.ros.org/wiki/ Mucha suerte Hola Lisardo,

La verdad es que sería interesante escribir un curso sobre ROS pero francamente, dudo poder hacerlo mejor que el curso oficial.

Puedes encontrarlo en http://www.ros.org/wiki/

Mucha suerte

]]> Por: Lisardo Fernández http://robociencia.com/ros-el-futuro-de-la-robotica-autonoma/comment-page-1/#comment-115 Lisardo Fernández Thu, 06 Jan 2011 17:50:19 +0000 http://robociencia.com/?p=307#comment-115 Me parce muy interesante lo que comentas acerca de ROS. Si bien me apasionan desde niño, acabo de llegar a esto de la robótica.... pero lleno de ganas. Me encantaría que realizaras un curso sobre el tema. Quizá, si justo cuando estoy comenzando oriento mis esfuerzos por un camino adecuado, llegaré con más garantías a puertos interesantes desde donde evolucionar y participar activamente en este fascinante mundo. Un saludo Me parce muy interesante lo que comentas acerca de ROS. Si bien me apasionan desde niño, acabo de llegar a esto de la robótica…. pero lleno de ganas. Me encantaría que realizaras un curso sobre el tema. Quizá, si justo cuando estoy comenzando oriento mis esfuerzos por un camino adecuado, llegaré con más garantías a puertos interesantes desde donde evolucionar y participar activamente en este fascinante mundo.
Un saludo

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