Llevo algo más de dos años dedicandome a la robótica de forma profesional y en este tiempo he visto progresar 4 proyectos de “sistemas operativos para robótica móvil” que han acabado en un punto muy similar que para los que ahora se estás desarrollando módulos.

El problema es que no llegan a ponerse decauerdo en como deben ser las conexiones de los módulos de forma que fuesen compatibles entre si, cuando sus backgrounds son prácticamente identicos. Y eso es lo que critico, que realmente el código no es reutilizable a menos que trabajes con la misma plataforma. No he hecho de que hayan decidido realizar una plataforma propia, que sus razones tendrán.

No he tenido información de que ninguna universidad espñola haya solicitado un PR2, aunque yo trabajo en el sector privado y tampoco me suelo enterar de estas cosas. Lo que si se es que más de 240 centros de investigación de todo el mundo ya han hecho su solicitud y sabiendo que España es una potencia en cuanto a investigación en robótica móvil se refiere. Seguro que alguna petición se ha hecho.

En primer lugar porque ellos presentan un proyecto con una envergadura muy muy grande. Con una empresa por detrás como Willow Garage(spin off de Stanford) , con doctores y científicos colaboradores reconocidos como Gary Bradsky. Este grupo de personas tiene experiencia en otros proyectos libres como OpenCV, proyecto claramente exitoso y reconocido.

Los sigo desde hace un año y viendo el ritmo y la metodología que llevan y creo que ha estado bien empezar un proyecto desde 0. En mi opinión en el tiempo que lleva ya ha superado en funcionalidad, documentación y orden a los frameworks comentados y sobre todo ROS tiene una proyección excelente.

Por cierto, estás enterado si alguna universidad u organización española ha podido agenciarse un PR2? creo que estaba la cosa difícil pero sería genial