PR2, un robot gratuido con sorpresa
Si alguna vez habíais estado interesados en haceros con los servicios de un robot personal que hiciese vuestras tareas por vosotros estáis de enhorabuena. Hace escasos días se publicaba en la web de WillowGarage el anuncio y puesta en escena de su nuevo robot PR2 (Personal Robot 2). No contentos con ellos han anunciado que centros de investigación de todo el mundo ya pueden solicitar una copia totalmente gratis!
Este robot lo han estado usando de forma interna para sus investigaciones durante los dos últimos años desarrollando nuevas habilidades cada vez más sorprendentes. ¿Pero que hay realmente debajo de la carcasa de PR2?
Para empezar dispone de dos servidores Intel Xeon i7 de ocho cores cada uno con 24 GB de RAM, un disco duro interno de 500 GB y otro extraíble de 1.5 TB. La mayoría de los sensores se conectan al hub de 16 puertos gigabit Ethernet. Además dispone de comunicaciones WLAN. Todo esto montado sobre una cinemática multi-direccional que le permite una libertad de movimientos muy amplia y alimentado por una batería de 1.2 kWh. Un juguete muy jugoso.
Pero dejemos al lado los tecnicismos. Si alguien todavía está pensando como es posible que esta empresa esté regalando un PR2 la respuesta es muy sencilla. En la actualidad existe una guerra abierta por hacerse con el control del software base de desarrollo de robots. Básicamente se trata de entornos de trabajo y librerías que permiten acelerar los trabajos de diseño e investigación dando parte del trabajo hecho, porque hoy por hoy a nadie se le ocurre reinventar la rueda. Excepto en contadas ocasiones.
Los investigadores de WillowGarage han creado su propio “sistema operativo” llamado ROS, Robot Open Source, y lo pongo entre comillas porque el verdadero sistema operativo es de tipo UNIX, vease Linux, MacOS, etc. donde se han de insertar sus programas. De está forma pretenden que grupos de investigadores se aúnen a su lucha en la creación de drivers y utilidades con lo que el coste del robot a la vuelta de unos meses podría estar amortizado.
Pese a que hacer libre el código fuente de este proyecto me parece una excelente noticia no puedo dejar de criticar la posición que han decidido tomar por la sencilla razón de que en la actualidad existen numerosas iniciativas Open Source que tiene un nivel de madurez bastante mayor. Como pueden ser Player/Satge, Orca Robotics, Yarp y desgraciadamente etcétera. Puesto que con tanta dispersión y tantas iniciativas individuales de dejan entrever los intereses de grupos cerrado por colgarse una medalla, en vez de trabajar en conjunto por lo que debería ser el objetivo común: Impulsar la robótica móvil y llevarla a la vida cotidiana.
Para que no os quedeis con mas sabor de boca, os dejo este diverdido video sobre el excelente trabajo que ha realizado el equito de WillowGarage.
#0 ¿Será gratuito,no?» autor: Subtotal1
#2 En principio si, pero seguro que lleva por detras un montón de condiciones de colaboración» autor: joviwap
[...] PR2, un robot gratuido con sorpresa robociencia.com/pr2-un-robot-gratuido-con-sorpresa/ por joviwap hace 2 segundos [...]
[...] primera vez que me enteré que existía ROS leí sobre él en la página robociencia.com. Os aconsejo que la visitéis, porque está llena de noticias interesantes sobre lo que se cuece en [...]
Aunque en ocasiones es cierto que la dispersión no es útil para el avance del software libre creo que no es este caso.
En primer lugar porque ellos presentan un proyecto con una envergadura muy muy grande. Con una empresa por detrás como Willow Garage(spin off de Stanford) , con doctores y científicos colaboradores reconocidos como Gary Bradsky. Este grupo de personas tiene experiencia en otros proyectos libres como OpenCV, proyecto claramente exitoso y reconocido.
Los sigo desde hace un año y viendo el ritmo y la metodología que llevan y creo que ha estado bien empezar un proyecto desde 0. En mi opinión en el tiempo que lleva ya ha superado en funcionalidad, documentación y orden a los frameworks comentados y sobre todo ROS tiene una proyección excelente.
Por cierto, estás enterado si alguna universidad u organización española ha podido agenciarse un PR2? creo que estaba la cosa difícil pero sería genial
Para nada pertendo desprestigiar el proyecto que están llevando a cabo.
Llevo algo más de dos años dedicandome a la robótica de forma profesional y en este tiempo he visto progresar 4 proyectos de “sistemas operativos para robótica móvil” que han acabado en un punto muy similar que para los que ahora se estás desarrollando módulos.
El problema es que no llegan a ponerse decauerdo en como deben ser las conexiones de los módulos de forma que fuesen compatibles entre si, cuando sus backgrounds son prácticamente identicos. Y eso es lo que critico, que realmente el código no es reutilizable a menos que trabajes con la misma plataforma. No he hecho de que hayan decidido realizar una plataforma propia, que sus razones tendrán.
No he tenido información de que ninguna universidad espñola haya solicitado un PR2, aunque yo trabajo en el sector privado y tampoco me suelo enterar de estas cosas. Lo que si se es que más de 240 centros de investigación de todo el mundo ya han hecho su solicitud y sabiendo que España es una potencia en cuanto a investigación en robótica móvil se refiere. Seguro que alguna petición se ha hecho.