Pie robótico eficiente energeticamente
Desde que el pasado lunes describiese el impresionante trabajo del equipo del Dr. Dennis Hong me estoy interesando especialmente en los modelos de locomoción eficientes. Una buen es el proyecto STRiDER del que ya hablé. Pero este diseño se ve poco natural por lo que he buscada ejemplos de eficiencia energética en humanoides.
Recientemente se ha publicado un trabajo realizado por los departamento de ingeniería biomecánica de la Universidad de Michigan y la Universidad de Delft, en Holanda han publicado su trabajo acerca de como construir una prótesis para pies.
Este ingenio electromecánico pudría ser implantado en robot ya que funciona de forma servocontrolada que permite recuperar parte de la energía perdida con el impacto de la pierna sobre el suelo cuando este se vuelve a levantar. Con está devolución de energía a la pierna se consigue disminuir la fuerza necesaria para realizar el movimiento de un paso ya que la aceleración inicial, el punto de mayor gasto energético, es desarrollada en parte por un muelle facilitándole la tarea al resto de la pierna.
Según los estudios de Steven H. Collins y Arthur D. Kuo – padres del invento – han conseguido reducciones del coste energético importantes que si bien fueron pensados para la utilización como prótesis parar piernas inmovilidades queda claro que puede ser la base para conseguir una mayor optimización energética en robots con patas.
Os dejo un video para que podáis observar de primera mano como funciona el invento.
Buen pie! digo post! xD
Felicidades por la integración con twitter! ya me contarás como lo hiciste ;P