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El grupo de investigación del Departamento de Mecánica del Politecnico di Torino, en Italia, han desarrollado una llamativa plataforma robótica capaz de moverse por terrenos difíciles. Para ello han propuesto una arquitectura mecánica innovadora para robots de pequeño tamaño.

El prototipo desarrollado se llama Epi.q-1 y tiene unas dimensiones de 16 cm de alto, 28 cm de ancho y 36 cm de largo. La disposición de sus ruedas le permite moverse por terrenos planos o desnivelados así como subir por escalones. Es capaz de sobrepasar obstáculos incluso si su tamaño no es uniforme adaptándose a las condiciones del terreno.

Este diseño presenta dos características interesantes:

• Dispone de dos tipos de tracción, el primero, como es de suponer, es haciendo girar sus ruedas. El segundo es girando la estructura completa de tres ruedas. Con esto se consigue tener consumos bajos en superficies lisas o con pocos obstáculos utilizando el primre modo y superar terrenos difíciles con el segundo modo.

• Por otra parte, puede extender los soportes de sus ruedas aumentando la distancia entre ellas. Esto le permite superar obstáculos de hasta 72% de su altura total, siendo además ésta distancia variable lo que permite ajustar los consumos a las diferentes situaciones. Cabe destacar que los robot con ruedas tradiciones no pueden superar obstáculos de tamaños superiores al 50%, aunque el la práctica deben ser menores para que la rueda tenga agarre.

El sistema de locomoción empleado es un diseño propio donde cada motor está conectado a una reductora y a un eje axial que es el que permite bloquear o desbloquear la expansión de las ruedas. Os dejo un video donde podréis observar mejor las bondades de este sistema mecánico.

Fuentes:

http://www.ijrr.org/ijrr_2010/336806.htm
http://www.ricercaitaliana.it/grandi_temi/dettaglio_sezione-213.htm
http://ijr.sagepub.com/cgi/content/abstract/29/1/81