Como instalar Player-Stage

Una vez conocidos los aspectos más generales de este software podemos a empezar a trastear con él, pero antes de nada debemos proceder a la instalación. En este punto tenemos dos opciones:

  1. Instalación mediante paquetes: Es tan sencillo como instalar cuatro paquetes desde los repositorios de Ubuntu, podemos hacerlo mediante consola o mediante el gestor de paquetes Synaptic que podemos encontrat en Sistema -> Administración. Los paquetes a instalar son los “libplayercore2-dev”, “libplayerc2-dev”, “robot-player” y “stage”.
    > sudo apt-get install vlibplayercore2-dev
    
    > sudo apt-get install libplayerc2-dev
    
    > sudo apt-get install robot-player
    
    > sudo apt-get install stage</pre>
    

  2. Pese a que este sistema es muy sencillo, estaremos utilizando versiones antiguas tanto de player como de stage, 2.0.4 y 2.0.5 respectivamente. Además player no se instalará con este nombre sino con robot-player.
  3. Instalación desde el código fuente: Este sistema es algo más complejo pero permite confirar Player de forma más personalizada. En particular, recomiendo las versiones 2.1.0 de Player y la 2.1.1 de Stage, ya que conseguiremos un buen balance entre estabilidad y opciones. Para instalarlo seguiremos los siguientes pasos:
    • Instalar las dependencias necesarias. Las básicas son:
    > sudo apt-get install build-essential
    
    > sudo apt-get install libltdl3 libltdl3-dev
    
    > sudo apt-get install libgtkmm-2.4-dev
    

    Descargar los archivos de player y stage desde sourceforge. Disponibles aquí.

    • Descomprimir ambos paquetes:
    • > tar -xjvf player
      
      > tar -xjvf stage
      
    • Configurar e instalar Player:
    • > cd player
      
      > ./configure
      
      > make
      
      > sudo make install
      
    • Configurar e instalar Stage:
      > cd ../stage
      
      > ./configure
      
      > make
      
      > sudo make install
      
    • Configurar las librerías:
    • > echo "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:\$LD_LIBRARY_PATH" | sudo tee -a ~/bashrc.$FICHERO
      
      > export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:\$LD_LIBRARY_PATH
      
  4. Con esto ya tenemos preparado nuestro sistema para sistema para trabajar con él. Como último apunta quiero comentar que en los artículos futuros van a estar basado en Player 2.1.0 y Stage 2.1.1.

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One Response to “Como instalar Player-Stage”

  1. kreke dice:

    gran blog, enhorabuena!

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