El poco tiempo libre que tengo lo estoy metiendo en RoboComp. Acabo de hacer un componente llamado ReplayComp que hace polling a los componentes de cámara, base y laser y los guarda a fichero. Posteriormente, usando ese fichero el componente ofrece las tres interfaces que ha capturado. Esto sirve para grabar al robot moviéndose y luego poder estar en casa probando componentes de categorización, localización, mapping… cualquier cosa que no requiera tomar parte activa en los actuadores del robot.

Respecto a lo de unir lo que había en el wiki con lo tuyo, confio en tu criterio. Además, siempre se puede hablar si hay algo que no nos parece bien.

Saludos

En el post anterior especifiqué que a partir de ahora todos los ejemplos estarían basados en player 2.1.0 y stage 2.1.1, por eso no crei conveniente indicarla la versión de nuevo.

De todas formas, debido a que este ejemplo es tan sencillo y utiliza unos drivers tan básicos (no hay que olvidar que player surgió como herramienta de abstracción para el robot pionner) no creo que de problemas para ejecutar esta configuración en ninguna versión de player. En cuanto empiece con Stage la cosa cambiará.

Intentaré subirlo a la wiki tan pronto como pueda, aunque hay que ver como unimos lo que ya hay con lo que he escrito. Vendrás a la asamblea de este fin de semana?

Un saludo y gracias por leer mi blog.

El fichero de configuración que describes funciona sólo con el P/S nuevo, ¿no? Lo digo porque estaría bien especificarlo.

Dado que te etá quedando muy bien, estaría bien que fueses incluyendo esto en el wiki si tienes tiempo.

Saludos