Recientemente he recibido una cantidad sorprendente de consultas sobre el funcionamiento de ROS y como puede ayudar a los desarrolladores a crear mejores robots en menos tiempo. En la junta anual de A.R.D.E. me propusieron dar una charla improvisada sobre el tema que fue grabada y que os ofrezco a todos. Espero que esta ponencia [...]
Hace un par de semanas escribí un artículo sobre el robot PR2 desarrollado por Willow Garage y que utiliza ROS (Robot Operating System o Robot Open Source) como plataforma de trabajo.
En aquel momento critiqué firmemente la política de crear su propio Framework de trabajo cuando ya existen una gran cantidad disponibles en la red, pero lo que en un principio me pareció que se trataba de más de lo mismo ahora puedo certificar que es mucho más avanzado.
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