Hoy pretendo explicar como podemos ejecutar Player en nuestro ordenador. Si habéis intentado ejecutarlo os habréis encontrado con un mensaje de uso general en el cual podemos destacar la siguiente linea. La diferentes opciones vienen listadas en el uso general de player, pero que son los “archivos de configuración” o “config files”, son archivos que [...]
Una vez conocidos los aspectos más generales de este software podemos a empezar a trastear con él, pero antes de nada debemos proceder a la instalación. En este punto tenemos dos opciones: Instalación mediante paquetes: Es tan sencillo como instalar cuatro paquetes desde los repositorios de Ubuntu, podemos hacerlo mediante consola o mediante el gestor [...]
En el articulo anterior hablamos de Player, el de hoy está fuertemente ligado ya que vamos ha hacer de un plugin para Player, Stage. Este nos permite simular un mundo ideal en dos dimensiones, donde nuestro robot podrá tener tantos sensores como queramos y se podrá desplazar libremente por cualquier lugar del que tengamos un [...]
Para comenzar este blog y entrar en materia os voy ha hablar de una herramienta que hará universal los códigos que realicéis para vuestros robots, y sobre la cual existen actualmente multitud de robots comerciales y de investigación basados en ella. Player es un “HAL” o “Hardware Layer Abstraction” que funciona bajo sistemas linux, lo [...]
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