En el articulo anterior hablamos de Player, el de hoy está fuertemente ligado ya que vamos ha hacer de un plugin para Player, Stage. Este nos permite simular un mundo ideal en dos dimensiones, donde nuestro robot podrá tener tantos sensores como queramos y se podrá desplazar libremente por cualquier lugar del que tengamos un [...]
Para comenzar este blog y entrar en materia os voy ha hablar de una herramienta que hará universal los códigos que realicéis para vuestros robots, y sobre la cual existen actualmente multitud de robots comerciales y de investigación basados en ella. Player es un “HAL” o “Hardware Layer Abstraction” que funciona bajo sistemas linux, lo [...]
Hola a todos, Durante los próximos meses quiero aproximar una parte de la robótica que no es conocida por todos. Se trata de la robótica móvil autónoma. Esta trata temas como la estimación de la localización, interacción con el medio y comunicaciones. Normalmente existe la tendencia a pesar entre los aficionados a la robótica de [...]
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