Introducción a ROS

Recientemente he recibido una cantidad sorprendente de consultas sobre el funcionamiento de ROS y como puede ayudar a los desarrolladores a crear mejores robots en menos tiempo. En la junta anual de A.R.D.E. me propusieron dar una charla improvisada sobre el tema que fue grabada y que os ofrezco a todos.

Espero que esta ponencia resuelva las dudas generales sobre este tema. Para los que quieran profundizar más este verano impartiré un ponencia sobre ROS y Kinect en la Campus Party Valencia.
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Sistemas de control (PID), sin morir en el intento

En el día de hoy he tenido el placer de placer de ofrecer una charla en la Campus-Party Valencia a petición de A.R.D.E.. Tengo que admitir que ha sido una experiencia muy grata. El único pero que se me ocurre en esto momentos es que la ponencia no fue grabada en vídeo por la organización de CP.

La intención general de la charla era hacer ver a los asistente que montar y sintonizar un sistema de control no es una tarea tan complicada como puede parecer. Teniendo claros una serie de conceptos y siguiendo unos patrones básicos de diseño, cualquiera puede ser capaz de implementar con éxito un control PID. Seguir leyendo…

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Robótica en la Campus-Party 2010

Un verano más la Campus-Party Valencia abrirá sus puertas del 26 de Julio al 1 de Agosto cargada de actividades, concursos, ponencias y muchos campuseros, como no podía ser de otra forma.

Como novedades importantes cabe destacar que el evento se traslada al edificio de El Museo de las Ciencias Príncipe Felipe en La Ciudad de las Artes y las Ciencias de Valencia lo que provoca que haya habido un descenso importante en el número de participantes que podrán disponer de un puesto fijo. Para paliar en cierta medida este problema se habilitarán puesto móviles para permitir la entrada a más participantes. Un decisión que ha resultado controvertida, pero al fin y al cabo ha sido una solución parcial. Seguir leyendo…

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Como soldar correctamente y porque

A día de hoy el tener buenas habilidades a la hora de soldar no resulta algo imprescindible gracias al gran numero de dispositivos comerciales plug&play que se pueden encontrar en el mercado, pese a ello nunca está de más ver y a prender de primera mano la técnica apropiada para realizar soldaduras en electrónica.

Os dejo con este video en inglés donde explican no solo como hacer buenas soldaduras sino también el porque. Desde todos los puntos de vista un video muy instructivo.

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ROS, el futuro de la robótica autónoma

Hace un par de semanas escribí un artículo sobre el robot PR2 desarrollado por Willow Garage y que utiliza ROS (Robot Operating System o Robot Open Source) como plataforma de trabajo.

En aquel momento critiqué firmemente la política de crear su propio Framework de trabajo cuando ya existen una gran cantidad disponibles en la red, pero lo que en un principio me pareció que se trataba de más de lo mismo ahora puedo certificar que es mucho más avanzado.

Al igual que otros Frameworks, permite definir componentes que realizarán tareas más o menos sencillas y que compartirán una serie de datos con otros módulos. Pero esto ya se había visto anteriormente. Entonces ¿Por qué ROS puede cambiar la situación de dispersión actual?

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Resultados del campeonato CosmoBot

El pasado fin de semana se dio cita los aficionados a la microrobótica en CosmoBot, un campeonato organizado por la Obra Social “la Caixa” y RoboticSpot y que en su tercera edición contado con una participación realmente envidiable.

En el concurso pudimos ver robots proveientes de muchos puntos de España, entre los que destacamos los equipos DPEBots y RL-Racing de Madrid, ArCAT  de Cataluña, Robótica Zamorana de Zamora y los representantes de la agrupación local de ARDE Ibiza.

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MeBot: La telepresencia según el MIT

Ha llovido mucho desde que las primeras líneas RDSI fueron desarrolladas para soportar videoconferencia, al igual que ha pasado mucho tiempo desde la aparición de los primeros programas de ordenar para hacer videollamada. También han quedado en el olvido los problemas de ancho de banda a la hora de transmitir video a través de Internet o dispositivos móviles. Desde entonces hemos visto aparecer numerosos robot destinados a la telepresencia pero ninguno como MeBot.

Se trata de la última creación robótica desarrollada en el MIT. Este nuevo robot de telepresencia llama la atención a primera vista por su reducido tamaño. El robot muestra el rostro del operador utilizando una pantalla que es capaz de mover como si de la cabeza de una persona se tratase. Dispone de tres grados de libertad que imitan los movimientos del operador, además dispone de dos pequeños brazos que permiten enriquecer la conversación con numerosos elementos comunicativos no verbales.

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Los representantes europeos de la robótica se reunirán en San Sebastian.

Por primera vez, las plataformas EUROP y EURON unirán este año sus fuerzas para celebrar de forma conjunta sus reuniones anuales, que tendrán lugar en San Sebastian.

Esta reunión anual conjunta será el escenario ideal para que ambas organizaciones den un paso hacia delante en su objetivo de reducir la brecha entre la industria y la universidad en el ámbito de la robótica. Este evento será una gran oportunidad para que industria y academia se comuniquen e intercambien ideas y presenten sus proyectos.

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La Universidad de Torino presenta su robot todoterreno

El grupo de investigación del Departamento de Mecánica del Politecnico di Torino, en Italia, han desarrollado una llamativa plataforma robótica capaz de moverse por terrenos difíciles. Para ello han propuesto una arquitectura mecánica innovadora para robots de pequeño tamaño.

El prototipo desarrollado se llama Epi.q-1 y tiene unas dimensiones de 16 cm de alto, 28 cm de ancho y 36 cm de largo. La disposición de sus ruedas le permite moverse por terrenos planos o desnivelados así como subir por escalones. Es capaz de sobrepasar obstáculos incluso si su tamaño no es uniforme adaptándose a las condiciones del terreno.

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RoboCiencia tendrá representación en la Campus-Party Europa

Me complace anunciaros que el proyecto que aquí llevamos a cabo ha sido seleccionado para participar en la Campus-Party Europa, todo un hito teniendo en cuenta el poco tiempo que hace de la inauguración de este blog. Para aquellos que a estas alturas todavía no sepáis en que consiste este evento, os diré que se trata de una edición especial con motivo de la presidencia de turno de España en la Unión Europea en la que se trata de intentar congregar la mayor cantidad de talento digital  jamás reunido, dividiéndolo en tres áreas: tecnología, creatividad y cultura.

Los 800 participantes seleccionados de 27 países se reunirán del 14 al 18 de abril en La Caja Mágica de Madrid para intercambiar experiencias en este marco de innovación inigualable RoboCiencia ha sido incluido en el área de Tecnología, y más precisamente en la CampusBot junto a proyecto de mucho más recorrido como pueden ser R4P o Galatea.

Desde aquí quiero agradecer a los miembros de Campus-Party que nos hayan dado esta oportunidad de presentar en sociedad este recién creado proyecto, que esperemos algún día sea una web de noticias de robótica referente en el mundo de habla hispana.

Para más información visitar: http://www.campus-party.eu/

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